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Beh, non basta usare solo g++.
Devi dirgli dove cercare le librerie che usi, se hai pių file devi linkarli, inoltre Qt genera spesso altri file per gestire "signals" e "slots".
Ti sconsiglio di usare g++.
Usa qmake :
Codice sorgente - presumibilmente C/C++
qmake <NOME FILE PROGETTO(.pro)>
make
Se non hai il file progetto ed hai tutti i file in una cartella usa "qmake -project" per generarlo