Grazie per la risposta pierotofy. Su internet ho trovato vari tratti di codice, ma non sono abbastanza preparato per aggiungere le parti mancanti, infatti ho acquistato la guida schildt 4ed mi pare.
Purtroppo ciò che devo fare non è semplice, perchè la decodifica si dovrebbe ripetere con frequenza di un Hertz, ovvero l'output del dispositivo...
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