premettendo che mi sembra cosa stupida andare in giro di notte su posti pericolosi con gente sdatta (vedi quello che ci mette 10 minuti per attraversare un ponte che l'altro percorre in 1 minuto solo) e senza torce.....
cmq d'impulso direi che, a meno che non ci sono trucchi, il procedimento è:
1)A parte con B e arrivano... impiegano: 2 minuti
2)A torna indietro con la torcia impiega: 1 minuto
3)A parte con C e arrivano.... impiegano: 5 minuti
4)A torna indietro con la torcia impiega: 1 minuto
5)A parte con D e arrivano.... impiegano: 10 minuti
totale: 19 minuti....
a meno che... una volta arrivati dall'altra parte.. invece che tornare indetro, A potrebbe lanciare la torcia in modo tale da farla arrivare sull'altra riva e in questo caso si avrebbe:
1) A e B partono e arrivano.... impiegano 2 minuti
2)lanciano la torcia... impiegano 10 secondi ^^
3)C e D partono e arrivano.... impiegano 10 minuti
totale: 12 minuti e 10 secondi
EDIT:
o sennò:
A parte con B: 2 minuti
torna indietro A: 1 minuto
C parte con D: 10 minuti
torna indietro B: 2 minuti
A parte con B: 2 minuti
totale 17 minuti