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Elettronica - Plc trovati
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Lucios (Normal User)
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Giovedì, 07/01/2021
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Cmq si tratta di un PLC Mitsubishi che avrà almeno 15 anni.


Se mi dai la sigla forse posso darti qualche informazione in più.

Testo quotato

Quello che pensavo è, usando il drag e drop la vedo dura creare logiche molto elaborate.


Cosa intendi con drag e drop?

Testo quotato

Ma devono interfacciarsi con tutti gli altri robot presenti magari via wifi e stabilire un nuovo percorso di movimento nel caso il loro sia già impegnato. cose assurde insomma.


Non conosco questa implementazione nello specifico ma se ti riferisci a quei carrelli automatici arancioni penso, ma sono supposizioni perchè le soluzioni tecnologiche sono sempre in evoluzione, che compiano delle missioni comandate da un supervisore di impianto.
Probabilmente, visto che sono tanti, avranno mappato internamente dei percorsi con delle strade alternative in caso di intasamenti. Non saprei dirti se sono interconnessi ma non credo. E' più plausibile sia il supervisore che indichi la strada migliore in base al traffico, forse spezzettata in tratte più elementari in base a sensori di traffico predisposti lungo i percorsi e con l'ausilio di qualche algoritmo di ottimizzazione.
In genere a bordo questo tipo di carrelli hanno solo dei sensori anticollisione (oltre naturalmente ad un sistema di guida) e sicuramente inviano al supervisore la loro posizione in tempo reale, ma sono solo supposizioni.

Ultima modifica effettuata da Lucios il 07/01/2021 alle 12:58
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Thejuster (Admin)
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Postato alle 14:31
Martedì, 26/01/2021
Dunque eccomi qui chiedo in particolare a Lucios.
Alla fine il Mitsubishi era fuso quindi l'ho buttato  direttamente.

Ma ho già rimpiazzato il vuoto con un plc molto grosso.
Parlo di un SYSMAC C500 della Omron. Ho visto che è ancora in commercio e si aggira attorno ai mille e passa euro.
quindi sembra buono.
Questo è sicuramente funzionante.

L'ho smontato dalla cabina e tutto apposto un pò nero sul fondo forze qualche sfiammata avvenuta da qualche altro componente esterno.

Anche se ho notato una cosa abbastanza insolita almeno per me "ignorante in materia".

Ho notato un mammoth con 16 ingressi dove erano messi in serie tutti condensatori di piccole dimensioni.
Non ho capito il reale scopo di quella baggianata ma vabbe.

e difatti quel mammoth era annerito. probabilmente era successo qualcosa li.

Il fusibile nel plc è intatto quindi dubito che abbia subito danni.


Quello che ho in possesso è appoggiato tipo su una scheda abbastanza grande con altri componenti simili al plc.
Sono suciramente uscite o ingressi.

ho fatto una foto

https://media.discordapp.net/attachments/227530413063536641 ...

E nel frattempo scaricato CX Programmer
che serve appunto per programmare questo plc.

Ho guardato un video su youtube
https://www.youtube.com/watch?v=54c3rsqRjIY

Ma mi manca quel pezzo nel video.
Credo sia essenziale per programmarlo o non saprei.

Anche se dai qui invece ho notato che questo utente non utilizza quel dispositivo

https://www.youtube.com/watch?v=PNLarya8xbI

Chiedevo se posso lavorarci sopra senza quel dispositivo nel video superiore.

Ultima modifica effettuata da Thejuster il 26/01/2021 alle 14:32


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Lucios (Normal User)
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Postato alle 13:52
Mercoledì, 27/01/2021
Ciao,

purtroppo non conosco gli Omron più di tanto e quello è anche un prodotto vecchio.
Però non dovrebbe servirti altro hardware per programmarlo perchè mi pare di ricordare (ma vado a memoria), che quello scatolozzo aggiunto che vedo nella foto, siglato LK201, dovrebbe essere l'interfaccia che ti permette di collegarti ad un PC utilizzando una porta seriale (una 25 pin sembra dal connettore all'estremità del cavo). Il problema è che PC con seriali da 25 pin non ne esistono più, però in rete dovresti trovare gli schemi del cavo e magari modificarlo per montare una spina 9 pin collegabile ad un adattatore RS232 <--> USB, se non lo trovi dimmelo che magari faccio qualche ricerca mirata nel fine settimana.
Con un po' di fortuna magari riesci a connetterti.
Per quanto riguarda quei condensatori non saprei, sicuro che fossero in serie? Perchè a volte in passato per evitare disturbi (spike) sugli ingressi qualcuno faceva dei rudimentali filtri passa-basso con dei condensatori, ma sicuramente non in serie.

Dalla foto vedo che ci sono una scheda di input e una di output digitali più due schede per contatori veloci. Ma su che macchina era montato codesto cimelio? :)

Ultima modifica effettuata da Lucios il 27/01/2021 alle 13:54
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Thejuster (Admin)
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Postato alle 15:03
Mercoledì, 27/01/2021
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Dalla foto vedo che ci sono una scheda di input e una di output digitali più due schede per contatori veloci. Ma su che macchina era montato codesto cimelio? :)



:rotfl::rotfl::rotfl:

Era un banco da taglio che si muoveva sui due assi X e Y
esattamente questo (in allegato )

Un bestione di 6mt per 3

purtroppo era tutto marcito dall'acqua ed'è stato buttato.
Ma il computer al suo interno funzionava aveva il dos.

molto probabilmente il programma girava in basic

Riguardo ai condensatori si erano tutti in serie boh, non so spiegarmi il motivo ma era tutti in messi in serie su un mammoth da 16 pin peccato che non ci ho pensato nel fare una foto.
ma ho già smottato tutto e recuperato molto materiale.
Tra cui trasformatori ed attuatori di spunto etc.

C'erano perfino le due schede Driver dei motori, magari le conosci, siglate tipo Speed 300 non ricordo precisamente non le ho sotto mano ora.
Ricordo di averne sostituito un paio di quei pezzi, il valore si aggirava attorno ai 500€ a scheda.
anche quelli immagino siano programmabili perché ho visto una propria cpu sopra.

Ma la vedo molto complicata come cosa.
Ogni singolo componente va programmato.

L'importante per ora e riuscire almeno ad entrare nel concetto di questi dispositivi.
Cercare di farli funzionare prima di tutto. Magari pilotarli con del pulsanti ed azionare uscite digitali o analogiche.

Riguardo allo scatolozzo si, ho notato che all'estremità sinistra in basso è coperto un ingresso seriale, un cappuccio rosso di gomma si alza e sotto c'è l'ingresso seriale. credo che quello sia il punto in cui vada connesso al computer


Thejuster ha allegato un file: 1.jpg (142263 bytes)
Clicca qui per guardare l'immagine

Ultima modifica effettuata da Thejuster il 27/01/2021 alle 15:11


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Postato alle 12:13
Giovedì, 28/01/2021
No non conosco le schede driver che hai citato.

Comunque, se non riesci a connetterti con quel PLC, ma desideri entrare in questo disgraziato ambito, ti potrei consigliare di acquistare un LOGO della Siemens. A fronte di un investimento limitato (penso poco più di 100 Euro) avresti tra le mani qualcosa di più attuale con il quale fare esperimenti, mi sembra esista anche uno starter kit ma non so quanto costa.
Si tratta di un PLC basico, facile da programmare a blocchi logici, espandibile a costi ragionevoli e soprattutto con un sacco di documentazione online.
Con un giocattolino del genere potresti ad esempio fare qualche esperimento di domotica o di home automation; che so, ad esempio una centralina di irrigazione per il giardino, un sistema per automatizzare il portone del garage, ecc.
E' piccolo e volutamente limitato però è un PLC industriale a tutti gli effetti; io ad es. l'ho visto montato su piccoli apparati per muovere cilindri o controllare dei livelli di liquidi.

Ciao e, se ti va, tienimi aggiornato sui tuoi progressi.

Ultima modifica effettuata da Lucios il 28/01/2021 alle 12:17
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Thejuster (Admin)
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Postato alle 16:37
Giovedì, 28/01/2021
Mi sà che seguirò il tuo consiglio.
Amo l'elettronica ma se devo imparare su oggetti antiquati o magari mal funzionanti senza capire i componenti
che ci sono e perché sono li è un bel casino.

100€ mi sembra un buon prezzo per imparare.
Ci faccio sicuramente un pensierino.

PS: I driver si chiamano minispeed 140 avevo totalmente confuso.

Credo che hanno lo stesso funzionamento dei servo motori per arduino.
magari questi sono molto piu precisi boh.

Il loro compito e sempre quello ti fare qualcosa tipo CNC



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Lucios (Normal User)
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Postato alle 19:15
Giovedì, 28/01/2021
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I driver si chiamano minispeed 140 avevo totalmente confuso


Per curiosità li ho cercati, sì sono dei driver per pilotare dei motori in continua. Ma non sono "intelligenti", nel senso che vengono pilotati con un riferimento e erogano l'alimentazione per i motori. Probabilmente il riferimento veniva fornito dal PLC Omron e c'era una sorta di retroazione che veniva acquisita dal PLC stesso tramite le schede di conteggio veloci. Sicuramente i due assi non interpolavano tra di loro ma facevano dei movimenti punto-punto.

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Il loro compito e sempre quello ti fare qualcosa tipo CNC


Esatto, in modo rudimentale ma evidentemente sufficiente per quel tipo di macchine.
Probabilmente il PC, oltre che servire da interfaccia uomo-macchina, inviava delle ricette di movimento al PLC per eseguire i tagli.

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