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E da molto tempo che queste macchine mi affascinano.
E come tali sono abbastanza informato su di esse.
Sò che funzionano con determinati PLC. E che per programmare un PLC non è cosa da poco.
Ma bisogna essere veramente esperti nel settore.
Quello che volevo fare io. è una sorta di automazione ma in modo diverso utilizzando fotocellule.
Ho un macchinario che in pratica ha dei ganci penzolanti a forma di J
serve per appendere oggetti.
Questa è una vecchia macchina. predispone di una catena che fà ruotare degli ingranaggi e sposta le barre.
su ogni barra ci sono presenti tipo 6 J.
con un tot di 22 barre che ruotano
v <-J-J-J-J-J-J-J--|
-J-J-J-J-J-J----> ^ [ Motore ]
quello che volevo fare io.
è applicare una fotocellula in modo che quando un oggetto blocca il raggio ad infrarossi il motore si ferma
fin quando il raggio è libero.
(Ovviamente per liberare il raggio si deve togliere l'oggetto. E questa la sua utilità. trasportare oggetti. )
Nel magazzino ho una fotocellula della Panasonic CX400
Il catarifrangente però e rotto. e non sò se funziona con un normalissimo specchio.
oppure se mi tocca comprare una normale fotocellula.
Costa all'incirca sui 180€
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mentre quello che avevo pensato io di fare
e di applicare un temporizzatore al motore.
premendo un pulsante si ha tipo 1 o 2 secondi di spostamento del carro
e poi premere nuovamente il pulsante per scorrerlo.
successivamente volevo inserire un'altro pulsante che tenendolo premuto faceva avanzare il carro
continuamente fino al suo rilascio saltando il temporizzatore.
Per ricreare una sorta di automazione, avevo pensato di usare un semplice temporizzatore come quello
delle luci per le scale più o meno.
facendo un piccolo calcolo per verificare quanto tempo ci mette la barra con i ganci ad arrivare in posizione frontale all'operatore. ( dovrebbe essere + o - 2 sec, calcolando anche la velocità del carro )
dovrei fare in modo che ogni 2 sec il carro si ferma, finché non viene nuovamente azionato tramite un pulsante.
che ovviamente lo farà camminare per altri due secondi.
Credo che anche un semplice temporizzatore della bticino possa andare bene
del tipo
anche perché alla fine non è che richieda tutta questa automazione.
è semplicemente un motore con un ingranaggio che fa girare la catena.
e ovviamente la catena fa camminare il carro dove sono aggangiate sopra queste J.
il funzionamento è molto semplice.
ma mi serviva rendere questo processo automatico.
ed avevo pensato 2 soluzioni.
Soluzione 1
fotocellula.
1) Operatore prende oggetto,
2) Il raggio della fotocellula è libero perche non ci sono oggetti che ostacolano il raggio. quindi cammina il carro.
3) Un nuovo oggetto raggiunge la fotocellula, blocca il carro.
Soluzione
Pulsante
1) Operatore prende oggetto è preme il pulsante.
2) Il carro cammina per 2 secondi fino a fermarsi (il tempo regolato da un temporizzatore)
3) Operatore prende un nuovo oggetto e ripreme il pulsante.
Come credete sia meglio fare?
Ultima modifica effettuata da Thejuster il 21/10/2014 alle 10:27
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