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Non è affatto una materia semplice... prima dovresti studiare un po' di fisica dei corpi rigidi, avere chiari i concetti di momento di una forza, quantità di moto, momento angolare, devi saper fare con disinvoltura calcoli con equazioni contenenti derivate ed integrali, equazioni vettoriali, matrici e numeri complessi.
Quando avrai queste basi, i tutorial che ti ho linkato ti sembreranno una passeggiata, ma cadi in errore se credi di poter anche soltanto abbozzare qualcosa di realistico senza conoscere la fisica elementare.
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